文章發(fā)布時間：2021年09月10日 作者：溧水分公司
9月9日，公司與盟識科技有限公司共同合作的“礦車無人駕駛項目”在溧水分公司芝山灰?guī)r礦山的現(xiàn)場進行測試。中材礦山副總經(jīng)理張漢武、總經(jīng)理助理胡志奇等到測試現(xiàn)場指導(dǎo)，公司副總經(jīng)理甘澤勇、溧水分公司經(jīng)理郭士榮，盟識科技總經(jīng)理邱長伍博士見證了測試過程。
經(jīng)過對礦區(qū)現(xiàn)場運礦道路的平整度、寬度、弧度等及挖掘機裝料平臺、破碎的卸料平臺等各項指標(biāo)的充分檢查后，礦車在控制中心的操控下，啟動，起步，加速，轉(zhuǎn)彎，躲過路障，在挖掘機前準(zhǔn)確、穩(wěn)穩(wěn)停下，裝滿礦石后，它又緩緩地起步，掉頭，前行，行駛到礦石破碎口后，再次準(zhǔn)確、穩(wěn)穩(wěn)地停下，接著自行卸車、車斗歸位，然后再次重復(fù)前邊的程序，就這樣在開采平臺與破碎口來回往復(fù)。現(xiàn)場測試后，技術(shù)人員記錄了測試數(shù)據(jù)，與會領(lǐng)導(dǎo)、專家在會議室進行了專題研究探討。
會上，邱博士就礦山無人化運營的技術(shù)進行了介紹，他說，隨著國內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進，通過為礦山設(shè)備配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖，實現(xiàn)自動按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下裝載、運輸和卸載的循環(huán)，達到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標(biāo)。
張漢武對研發(fā)及實際運營期間無人駕駛車輛與有人駕駛車輛的混編等技術(shù)難題提出了要求。
甘澤勇在研討會上說，露天礦山開采坡度大、彎道多，生產(chǎn)難度增加，無人化運營是實現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運行效率的有效途徑，無人化運營是數(shù)字礦山、智能礦山發(fā)展的大勢所趨，符合綠色環(huán)保發(fā)展的總體趨勢。
中材礦山、南京礦山公司、盟識科技相關(guān)技術(shù)人員共同參與了測試與研討。
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